Stenersen har bred erfaring fra privat og offentlig sektor og har i en årrekke jobbet med tema knyttet til byutvikling, gatebruk og mobilitet. Hun er opptatt av helhetlig byutvikling og at alle aktører som er med på å forme fremtidens byer tar ansvar for det grønne skiftet. Stenersen har nylig ledet et arbeid om bylogistikk i Vestfoldbyene, hvor Tønsberg var case.